Гуманоидный "костно-мышечный" робот

Обсуждение различных технологих, избретений и всевозможных устройств.

Сообщение Svart Alf » 13.12.2012, 14:53

Японские инженеры на конференции в Осаке представили робота "Kenshiro", устройство которого самым подробным на сегодняшний день образом моделирует строение костно-мышечного аппарата человека. Детали его строения изложены на сайте IEEE, кратко о необычном андроиде пишет Phys.org.

Разработку устройства инженеры проводили по частям: колено, позвоночник и верхние конечности собирались отдельно. При этом авторы столкнулись с проблемой веса, - когда добавление все новых искусственных мышц приводило к образованию излишней массы. Верхним пределом массы каждой части робота авторы поставили среднюю массу соответствующей части тела у человека, поэтому размер робота и количество мышц пришлось тщательно оптимизировать.

Полученный андроид весил около 50 килограмм при росте в 158 сантиметров, что, по словам авторов, аналогично соответствующим параметрам 12-летнего японского мальчика. Робот имеет 160 отдельно управляемых искусственных мышц. Его "кости" сделаны из алюминия, а их соединение моделирует строение человеческих суставов.

Робот способен выполнять отдельные, довольно сложные движения, однако ходить пока не может - для этого, говорится в сообщении, не хватает программной интеграции отдельных частей.

Ранее японские инженеры представили робота, предназначенного для работы в условиях сильного радиоактивного заражения. Он имеет особую электронику и систему беспроводной связи, на которую не влияет ионизирующее излучение.
Аватара пользователя
Svart Alf
Друг ЦИАН
Друг ЦИАН
 
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 21.05.2012, 11:41
Откуда: Санкт-Петербург, Курортный район


Сообщение Денис » 10.04.2013, 10:32

Вот интересная ссылка.
http://www.dailytechinfo.org/robots/431 ... oveka.html
Вообще тема очень интересная, может объединимся не только чтобы о ней порассуждать? ;-) Инженеры среди нас есть?
Денис
Новичок
Новичок
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 10.04.2013, 10:28


Вернуться в Технический центр



Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Google [Bot], Yandex [Bot]